Рисуют это в блокнотике
Но есть программы которые картинки в символы переводят, правда не все картинки достаточно хорошо подходят для этого. Вот нашла программу Warlock
Описание программы
Программа Warlock - больше чем просто конвертер в текстовые файлы. Это мощный "графический" редактор текстовых изображений. В программе присутствует набор графических примитивов (таких, как прямоугольник, круг, закрашенный прямоугольник, закрашенный круг, линия, карандаш, ластик, заливка области). Warlock предоставляет возможность набора текста с использованием разнообразных шрифтов. Помимо этого в программе реализован буфер обмена, и вы cможете работать с участками рисунка, помещая и извлекая их из буфера. Присутствует функция "лупы" при редактировании. Есть операции поворота, перемещения, горизонтального и вертикального отображения выделенного участка рисунка. В Warlock предусмотрен выбор символа, которым будет производиться отрисовка графическим примитивом, а также цвет самого символа и цвет фона. Для упрощения процесса рисования можно использовать сетку. Программа Warlock используется и для конверсии графического рисунка в текстовый. Warlock поддерживает импорт графических файлов в форматах BMP и PCX, а также в малораспространенном формате PAW. При импорте можно указать качество преобразования рисунка, уровень яркости и некоторые другие опции (например, набор символов, используемых для передачи рисунка, или яркость отдельных компонентов цвета). Программа, однако, не поддерживает полноцветные изображения, и, например, 24-битное изображение в формате BMP будет преобразовано в оттенки серого перед конверсией в текстовый рисунок. Помимо графических изображений, Warlock может импортировать текстовые рисунки в различных форматах, включая простой текстовый файл и файл с использованием последовательностей ANSI. Экспорт текстового изображения может производиться в текстовые файлы (при этом теряется информация о цвете рисунка), файлы с ANSI-последовательностями, исходный код на языке Ассемблер, C или Pascal (что крайне удобно, если вы программист и хотите использовать текстовую заставку в своей программе), а также в некоторые другие форматы. Редактор Warlock является, пожалуй, самым мощным и удобным редактором текстовых рисунков, предоставляя средства как для создания рисунков "с нуля", так и для преобразования и последующего редактирования графических изображений.
http://narod.yandex.ru/100.xhtml?eeggs.narod.ru/home/ascii/warlock.rar
Есть даже он-лайн сервис http://ascii.kiev.ua/ascii.php
правда чё-т у меня он не очень хорошо работал
Easy ASCII art http://softsearch.ru/programs/120-227-easy-ascii-art-download.shtml
на этом же сайте есть другие, платные программки
http://valkyrie.kwister.com/home/aart.html - вот кстати прикольный сайтик ещё с такими рисунками, он англоязычный но в принципе там понятно - просто по категориям посмотреть